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Estados Unidos
Documentado

Un robot opera una vesícula sin manos humanas

El sistema SRT-H de Johns Hopkins ejecutó de forma autónoma la fase crítica de una colecistectomía —identificar, clipar y cortar el conducto y la arteria císticos, 17 tareas encadenadas— en ocho vesículas porcinas ex vivo, con 100% de éxito y sin intervención humana. Aprendió mirando videos de cirujanos con subtítulos descriptivos, sobre la misma arquitectura de los modelos de lenguaje, y acepta correcciones habladas durante el procedimiento.

Science Robotics vol. 10, n.º 104, artículo eadt5254, 9 de julio de 2025.

Por qué es un hito

Es el salto de la autonomía quirúrgica de demostración a sistema que planifica, ejecuta y se corrige en tejido realista — el tipo de hito que redefine qué se delega, y que circuló una fracción de lo que circula cualquier récord atlético de un humanoide. Queda camino regulatorio y clínico: ex vivo no es un paciente.

Actores

Johns Hopkins UniversityAxel KriegerJi Woong Kim

Tecnologías

SRT-Haprendizaje por imitacióntransformers

Geografía

Estados Unidos

Fuentes

  1. SRT-H: A hierarchical framework for autonomous surgery via language-conditioned imitation learningJi Woong Kim, Axel Krieger y cols. · 2025 Verificada
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