Inteligencia encarnada
La idea de que la inteligencia depende del cuerpo y de la interacción con el entorno, no sólo de procesar símbolos en abstracto: un sistema inteligente necesita percibir, moverse y actuar en un mundo.
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La inteligencia encarnada sostiene que pensar no es sólo manipular símbolos descontextualizados, sino que la cognición está arraigada en un cuerpo que percibe y actúa en un entorno. La Stanford Encyclopedia of Philosophy la describe como un programa amplio que cruza psicología, neurociencia, filosofía, lingüística, robótica e inteligencia artificial.
La vertiente histórica en robótica es la IA basada en comportamiento, asociada a Rodney Brooks (MIT), que en los años noventa argumentó que la inteligencia podía surgir de interacciones simples con el mundo sin un modelo interno elaborado, en contraposición a la IA simbólica clásica. La encarnación se volvió central para la robótica y, más recientemente, para la 'IA encarnada' (embodied AI), que entrena sistemas para percibir, interactuar y operar en entornos físicos o simulados.
Dos precisiones. Primero, es una TESIS sobre la naturaleza de la inteligencia, debatida: se discute cuánta encarnación es necesaria y si modelos sin cuerpo, como los grandes modelos de lenguaje, pueden o no considerarse inteligentes en este sentido. Segundo, se vincula con la cognición extendida y con el posthumanismo: todas relocalizan la inteligencia más allá del cerebro aislado, aunque de distinta manera.
¿Por qué te importa?
La inteligencia encarnada está detrás de los robots, los vehículos autónomos y los asistentes que operan en el mundo físico. Y plantea una pregunta de fondo sobre la IA actual: si un modelo sólo procesa texto, ¿hasta qué punto 'entiende' el mundo al que ese texto se refiere?
Ejemplos
- La robótica basada en comportamiento de Brooks (años noventa), que priorizaba la interacción con el mundo sobre el razonamiento simbólico.
- Los robots modernos que aprenden a manipular objetos percibiendo y actuando en entornos físicos o simulados.
- El debate sobre si los grandes modelos de lenguaje, sin cuerpo, comprenden el mundo físico al que se refieren.
Términos relacionados
Debate y controversia
Hay debate real sobre cuánta encarnación exige la inteligencia y si un sistema sin cuerpo puede poseerla. La comunidad de robótica y la de modelos de lenguaje ofrecen respuestas distintas, y la cuestión se conecta con la filosófica de si 'comprender' requiere contacto con el mundo.
Fuentes
Lawrence Shapiro · 2021
WebFetch confirmó la entrada de SEP (publicada jun-2021) sobre cognición encarnada, programa que cruza psicología, neurociencia, robótica e IA.
Yang Liu et al. · 2024
WebFetch confirmó título y autores (Liu et al.) en arXiv 2407.06886, 2024; survey sobre IA encarnada que cubre percepción, interacción y despliegue sim-to-real.